Minimal invaziv taş cerrahisi alanı Endoüroloji olarak adlandırılmıştır ve Üroloji içerisinde bir alt uzmanlıktır.Neredeyse tüm idrar yolu taşları minimal invaziv cerrahi teknikler ile tedavi edilebilir ve bu yöntemler geçtiğimiz 20 yıl içinde önemli bir ölçüde gelişmiştir. Sonuç olarak, geçmişte uzun süre hastanede yatmayı gerektiren cerrahiler günümüzde bir günlük prosedürler halini almıştır.Bu ilerlemenin kaynağı olarak endoskopik aletlerde görülen yüksek teknolojik gelişrmeler, kullanan cerrahın bu aletlerle uyumu ve tecrübesi ile taşları kırmak amacıyla lazerin geliştirilmesi gösterilebilir.Her hasta için taş tedavisine yönelik hızlı iyileşme ve normal yaşama erken dönüşü sağlamakla birlikte taşların tamamen çıkarılması gerekliliğini denkleştiren uygun bir yöntem bulunabilir. Bu noktada en önemli detay taş için tüm tedavi yöntemlerini yapabilecek teknolojik donanım ve tecrübeye sahip olmaktır.
